El error @firebase/firestore: Firestore (8.2.2): FIRESTORE (8.2.2) INTERNAL ASSERTION FAILED: Unexpected state no está muy bien documentado y se presenta cuando uno esta depurando una app en Angular con Firebase, utilizando Google Chrome. Está relacionado con la opción enablePersistence y se resuelve abriendo la consola de depuración del navegador y en la pestaña Application, checkear la opción IndexedDB y borrar los datos.
Por lo menos este fue mi caso, después de algunas horas de depuración y búsqueda sin resultados. Por favor déjenme saber en los comentarios si esto les ha ayudado o si hay alguna otra explicación para este tipo de problemas.