Antes que nada, toda la documentación oficial está en: https://firebase.google.com/docs/firestore/backups
Instalar la consola para Google Cloud
Para comenzar, se requiere tener instalada la consola de gcloud. En este link https://cloud.google.com/sdk/docs/install?hl=es-419 podrás descargar los instaladores y ver las instrucciones para la instalación. Una vez instalada, se podrán configurar los proyectos.