Cuando uno está programando en angular, siempre es más fácil simplemente darle click al link que se genera en el error Missing index y dejar que el índice se cree solito sin tener que pensar. El lío es cuando ya es momento de pasar la aplicación a productivo y se necesitan los indices.
Para recuperar después los índices de firestore, basta con correr el siguiente comando:
firebase firestore:indexes
El comando arrojará un objeto json, correspondiente a todos los índices disponibles en el servidor.
Copiar y pegar, ¡Naturalmente!