Si estas en un sitio web que desea enviarte notificaciones, de manera predeterminada, Firefox te alertará ofreciéndote la opción de permitirlas o bloquearlas. Será cuestión de que pulses el botón «Permitir» y listo.

Si perdiste esta oportunidad o más adelante decides activarlas, es cuestión de que des clic al icono que aparece justo al lado izquierdo de la URL. Se abrirá un panel de configuración con la posibilidad de desbloquear las notificaciones para ese sitio. Dale clic a la X para eliminar el bloqueo y recarga tu navegador para que Firefox te pregunte nuevamente si quieres permitir las notificaciones (como en el paso anterior).

Si por alguna razón el navegador no muestra esta opción, puedes hacerlo desde la configuración del navegador así:
En la esquina superior derecha, haz clic en el menú del navegador (las tres rayitas), en la opción Ajustes.
Haz clic en la opción Privacidad y seguridad, baja hasta la sección Permisos, y en la opción Notificaciones pulsa el botón Configuración…
Se abrirá una ventana emergente donde puedes cambiar a Permitir o Bloquear el sitio que necesitas.

Guarda los cambios y ya está. 😉
Si necesitas activar notificaciones para Chrome visita el post: Como activar notificaciones para Google Chrome.